Для России Ёсинкан айкидо — достаточно молодое боевое искусство. Первая широкодоступная информация о Ёсинкан айкидо появилась в России в начале 1990-х, благодаря издательству «Боевые искусства планеты», которое выпустило видео с переводом «Энциклопедия айкидо 1—10», Эмбу (показательные выступления) 1984, 1989, 1991 годов, а также видео с 1—3 Конференций AikiNews. По этим видеокассетам и изучалось Ёсинкан айкидо. Вряд ли это можно назвать изучением, но других возможностей тогда не было.
Нельзя не отметить вклад в развитие айкидо Ёсинкан в России начиная с 1997 года, которые внес Дэвид Эрс, проживающий в Москве англичанин, занимавшийся айкидо Ёсинкан, когда проживал в Малазии.
В 1998 году в Санкт-Петербурге состоялось случайное знкомство с сенсеем Кэндзи Накадзава (4-й Дан айкидо Ёсинкан, ученик Тэрада Киёюки сенсея, обладателя 9-го Дана айкидо Ёсинкан).
С этой легендарной встречи и началось планомерное развитие айкидо Ёсинкан на территории России и регулярные международные семинары под руководством ведущих специалистов, таких как:
Тэрада сенсей — в 2001, 2002, 2004 году Матцуо сенсей — в 2001, 2003, 2004, 2005, 2008 году; Сонода сенсей — в 2002, 2003 году; Тида сенсей — в 2003, 2008 году; Инуое сенсей — в 2001, 2002 году; Ясухиса Сиода сенсей — в 2006, 2007 году; Андо сенсей - 2002, 2004 году и другие.
В 2000 году два представителя С.-Петербургского айкидо по приглашению Кэндзи Накадзава посетили Японию и присутствовали на ежегодном семинаре для инструкторов в Камакура под руководством сенсея Киёюки Тэрады, 9-й Дан.
По завершении этого двухдневного мероприятия этим двум айкидокам было сделано предложение сдать экзамен, по результатам которого было принято решение о присвоении Каримову Рустаму 3-го, а Гатауллину Рашиту — 4-го Дана Ёсинкан айкидо.
В мае 2001 года в Москве состоялся семинар под руководством сенсея Коити Инуоэ (9-й Дан), организованный московскими последователями айкидо Ёсинкан.
Так же в июне 2001 года состоялся визит в Россию сенсея Киёюки Тэрады (9-й Дан, соратник и ближайший помощник Годзо Сиода в начальный период становления айкидо Ёсинкан). Визит был организован Ассоциацией Айкидо Ёсинкан Санкт-Петербурга и клубом «Мусуби». В рамках семинара был проведен экзамен на черные пояса, по результатам которого 15 человек получили 1-й Дан и 3 человека были аттестованы на 2-й Дан.
Таким образом, в течение месяца российские айкидоки имели честь принимать у себя двух лучших мастеров Ёсинкан айкидо — сенсея Киёюки Тэрада (9-й Дан) и сенсея Коити Иноуэ (9-й Дан). После этого визиты японских мастеров в Россию стали регулярными.
В настоящее время на территории России айкидо Ёсинкан развивается во многих регионах. Наиболее крупные центры развития находятся в Санкт-Петербурге, Москве, Воронеже, Новосибирске, в Саратовской области, в Республике Башкортостан, Краснодаре, Петропавловске-Камчатском. Кроме того, питерские айкидоки оказывают существенную помощь в развитии и распространении айкидо Ёсинкан на территории Республики Казахстан.
По состоянию на 2008 год в России несколько инструкторов, имеющих уровень 4-го Дана айкидо Ёсинкан, и один инструктор — уровня 5-го Дана Ёсинкан айкидо.